Entre os Opistobrânquios, os Acochlidiacea ocupam posição especial, porque possuem saco visceral saliente sem concha; são, em parte, unisexuais, e ocorrem também na água doce. O colar nervoso prefaríngeo aproxima-os aos Tectibranchia. Odhner (1952) estabelece 3 famílias dos Acochlidiacea. Duas destas, as Hedylopsidae e as Microhedylidae, distinguem-se respectivamente pela separação completa (Fig. 18) e apenas posterior (Fig. 1, 2, 24, 34) entre o pé e o corpo restante.
